La inmunidad de las células T es fundamental para el control de las infecciones virales. Para caracterizar la inmunidad de las células T, pero también para el desarrollo de vacunas, la identificación de los epítopos exactos de las células T virales es fundamental. Aquí identificamos y caracterizamos múltiples péptidos HLA de clase I y HLA-DR de SARS-CoV-2 dominantes y subdominantes como posibles epítopos de células T en individuos convalecientes y no expuestos a COVID-19. Los péptidos específicos del SARS-CoV-2 permitieron la detección de la inmunidad de células T postinfecciosas, incluso en individuos convalecientes seronegativos. Los péptidos de reacción cruzada del SARS-CoV-2 revelaron respuestas de células T preexistentes en el 81% de los individuos no expuestos y validaron la similitud con los coronavirus del resfriado común, lo que proporciona una base funcional para la inmunidad heteróloga en la infección por SARS-CoV-2. La diversidad de las respuestas de las células T del SARS-CoV-2 se asoció con síntomas leves de COVID-19, lo que proporciona evidencia de que la inmunidad requiere el reconocimiento de múltiples epítopos. Juntos, los epítopos de células T del SRAS-CoV-2 propuestos permiten la identificación de la inmunidad de células T heterólogas y postinfecciosas y facilitan el desarrollo de medidas de diagnóstico, preventivas y terapéuticas para COVID-19.